mat 格式是 MATLAB 专有的格式，主要用来保存数组数据。 写此文章目的是为了在 C++、Python、MATLAB 中以 mat 格式文件传递数据，实现混合编程。
Python 读写 mat 格式数据，需要用到 scipy.io 类来实现，非常简单。
C++ 读写 mat 格式数据，需要调用 MATLAB 函数接口，相对繁琐。

最近，项目涉及到 Python 和 C++ 混合编程，需要 Python 调用 C++ 函数，经过不断的踩坑发现，SWIG（http://www.swig.org） 是目前来说比较友好和容易实现的。

环境：Ubuntu 16.04，OpenCV 3.4.0（include contrib）

OpenCV 编译安装请参考我另一篇教程：Ubuntu 16.04 编译安装 opencv-3.4.4 & opencv_contrib-3.4.4